Auditi kohustusega masinad on:
- kabiinist juhitav sild-, pukk- ja konsoolkraana
- väljaspool kraanat asuvast juhtpuldist juhitav sild-, pukk- ja pöörd- või liikuv konsoolkraana tõstevõimega üle 5 tonni
- tornkraana ja statsionaarne noolkraana tõstevõimega üle 1 tonni
- portaalkraana
- raudteekraana
- liikurnoolkraana
- üle 300-kilogrammise tõstevõimega platvormtõstuk ja kaubalift
- ehitustõstuk inimeste tõstmiseks
- lõbustuspargiseade, mis on ette nähtud vähemalt kolmele inimesele ja mis liigutab sellel olevat inimest vähemalt kiirusega 0,5 meetrit sekundis või tõstab maapinnast kõrgemale kui 3 meetrit
- korvtõstuk tõstekõrgusega üle 3 meetri, välja arvatud päästeteenistuse päästeotstarbelised tõstukid
- eskalaator ja liikurtee (travellaator) inimeste liigutamiseks
- mitme liigendiga hüdrauliline noolega tõsteseadmed (hüdrotõstukid) suurima tõstevõimega üle 7 tonni, mille tõstevõime noole kaugeimas tõstepunktis ületab 1 tonni